QRコード読み取り時に表示される設定フォームをスキップすることはできますか？

[その他]-[設定]-[注文画面]タブの[設定フォーム初回表示]を無効にしていただくことで初回非表示となります。

メニューの言語選択を非表示にできますか？

無効にしても管理画面ログイン端末からは注文開始の際に初回表示されます。
入店処理（人数入力など）にご活用ください。