1つのプリンタを[注文受付]と[レジ]の両方で使用することはできますか？

できます。

【管理画面での設定】
① [店舗管理] – [プリンタ一覧] から設定したいプリンターをタップします

② [使用目的]を[両方]に設定します
③ [保存する]をタップします

以上で、1つのプリンタを[注文受付]と[レジ]の両方で使用することができるようになります。